Nueva solución de reparto de última milla que fusiona vehículo sostenible y dron autónomo

El Gobierno de Navarra, a través de su Departamento de Industria y de Transición Ecológica y Digital Empresarial, ha financiado el proyecto MOSIC para el desarrollo de un vehículo sostenible que, combinado con un dron, facilita el reparto de mensajería en entornos urbanos y rurales. 
 

Este proyecto lo han llevado a cabo durante tres años, seis empresas y dos centros tecnológicos dentro del reto VOLTA de la convocatoria de proyectos estratégicos de I+D 2021-2024. El presupuesto y financiación inicial fueron de 2.053.031,35 euros y 1.411.764,22 euros, respectivamente. 
 

Su objetivo es aportar una nueva solución para la distribución urbana de mercancías o última milla. Actualmente, las compañías logísticas buscan optimizar estos repartos en ciudades donde se encuentran con limitaciones como la densidad del tráfico o las restricciones de las zonas de bajas emisiones.

Esta solución combina un vehículo terrestre y sostenible dotado de alto nivel tecnológico con un vehículo aéreo. Los dos están conectados de forma autónoma, lo que permite que el dron pueda despegar para realizar un reparto y volver a aterrizar en el vehículo. Este sistema permite que el conductor pueda parar el vehículo y controlar el dron, aunque también permite el aterrizaje y despegue automático.

El vehículo terrestre ha sido íntegramente desarrollado y prototipado por el equipo conformado por el consorcio de empresas, lo que implica la realización de trabajos de diseño y simulación avanzados que han permitido integrar en el modelo MOSIC un sistema de powertrain inteligente basado en Robot-Wheel, lo que permite a cada rueda del vehículo disponer de tracción, dirección, freno y suspensión independientes, con lo que se posibilitan maniobras especiales como el movimiento lateral o la maniobra de omnisteering (el vehículo es capaz de girar sobre sí mismo).

Además de la integración con el dron, el vehículo terrestre ha sido equipado con sistemas de conducción inteligentes, tanto para la selección de rutas (localización y detección de obstáculos en tiempo real) como para el confort y seguridad de la carga y ocupantes (sistemas inteligentes de suspensión). También posee un sistema de ruedas especial (tracción en las 4 ruedas independientes) que le permite aparcar en paralelo. Así, el vehículo queda completamente listo para ser tripulado por sistemas de conducción autónoma.

Por su parte, el dron integrado con el módulo de carga del vehículo terrestre tiene como una de las principales características un sistema de propulsión de largo alcance que está basado en hidrógeno. También tiene visión radar para detectar obstáculos en 180º y un sistema de posicionamiento que utiliza para un aterrizaje seguro en el vehículo terrestre, mientras este está en movimiento.

Desarrollo del proyecto

El proyecto ha sido desarrollado por seis empresas y dos agentes del SINAI (Sistema Navarro de I+D+i). Las empresas participantes han sido NTDD New Digital Diesel Technology (encabeza el proyecto), Zizu Desarrollos industriales, FuVex Civil, Anteral, Entecnia Consulting y Permanent Magnets. Naitec y la Universidad Pública de Navarra han sido los agentes del SINAI que han participado y aportado sus conocimientos.

A través de este proyecto, las empresas participantes han podido obtener conocimientos sobre este caso concreto en el que ahora buscan su industrialización, y además han desarrollado nuevos productos que ya están comercializando. Por ejemplo, NTDD se ha reafirmado en su idea de industrializar el producto, por lo que, en paralelo, gracias a la convocatoria para ayudas a la competitividad del Gobierno de Navarra, han conseguido finalizar los estudios preliminares para la construcción de una planta de ensamblaje en Navarra que introducirá el vehículo MOSIC en el mercado. Además, Anteral ha podido desarrollar y comercializar radares de alta frecuencia que ya están comercializando en varios ámbitos y FuVex ha empezado a trabajar el hidrógeno como fuente de energía para sus drones. En cuanto a la parte más relacionada con la automoción, Zizu está aplicando a sus vehículos los sistemas de conducción creados dentro de este proyecto; Permagsa ha podido ampliar mercado en pequeños motores; y Entecnia ha trabajado en el desarrollo de nuevos componentes para dar solución de frenos y suspensiones a sus clientes. Por último, Naitec ha podido avanzar gracias a este proyecto MOSIC en el conocimiento sobre sistemas de navegación avanzados tanto por GPS como por cámaras.

Este proyecto se ha desarrollado gracias a la convocatoria de proyectos estratégicos de I+D 2021 – 2024 que anualmente publica la Dirección General de Energía, I+D+i Empresarial y Emprendimiento, que depende del departamento de Industria, y de Transición ecológica y Digital empresarial del Gobierno de Navarra. Esta ayuda busca financiar proyectos de alto impacto que estén alineados con los sectores identificados en la Estrategia de Especialización Inteligente (RIS4) de Navarra. Para ello, se establecen ocho prioridades temáticas, entre las que está el reto VOLTA, dedicado a la movilidad sostenible y conectada.