Linde Material Handling se apoya en la IA y los gemelos digitales para transformar el almacenamiento industrial

Linde Material Handling (MH) ha presentado su solución basada en la plataforma de IA Omniverse de NVIDIA, que utiliza un gemelo digital para recopilar, procesar y analizar enormes volúmenes de datos operativos del almacén en tiempo real. Esta iniciativa se enmarca en la estrategia de la compañía y su matriz, el Grupo KION, que se ha unido a NVIDIA y Accenture para impulsar la automatización industrial. 

Durante su participación en LogiMAT, que se acaba de celebrar en Stuttgart (Alemania), la compañía ha recreado un almacén del futuro, en el que vehículos industriales manuales y automatizados trabajarán juntos en armonía, gracias a la tecnología de IA, un desarrollo beneficioso para operadores de grandes flotas. La integración de hardware y software inteligentes, combinada con una gran capacidad de procesamiento, garantizará la transparencia de los procesos dentro del almacén, permitiendo una gestión de pedidos más eficiente, fiable y flexible mediante simulaciones continuas.
 

“Aumentará el rendimiento, se podrán optimizar tanto las flotas manuales como las automatizadas, y el personal se podrá desplegar de manera más eficiente”, Ulrike Just, miembro del Consejo de Administración de Linde MH y responsable de Ventas y Servicio en EMEA.

Ulrike Just, miembro del Consejo de Administración de Linde MH y responsable de Ventas y Servicio en EMEA, afirma: “Los algoritmos de aprendizaje automático y las redes neuronales mejorarán la eficiencia del almacén. Aumentará el rendimiento, se podrán optimizar tanto las flotas manuales como las automatizadas, y el personal se podrá desplegar de manera más eficiente. Esto supondrá un ahorro de costes significativo para las empresas. Como líderes en tecnología e innovación en nuestro sector, estamos a la vanguardia en el desarrollo de soluciones basadas en IA. Estas soluciones suponen un gran avance con el objetivo de mejorar la competitividad de nuestros clientes y garantizar la eficiencia a largo plazo de sus flujos de materiales. Estamos planificando los primeros proyectos piloto con grandes clientes, para quienes el retorno de la inversión será especialmente alto”.

Control de la ubicación

El primer paso en la estrategia de la compañía es la interconexión de los vehículos industriales manuales. Para ello, está desarrollando un sistema de localización en tiempo real que funciona tanto dentro como fuera del almacén. Este sistema permite un seguimiento preciso de la ubicación de cada vehículo mediante tecnología de banda ultraancha de baja infraestructura. Una pantalla inteligente proporciona a los conductores instrucciones de navegación y órdenes de transporte nuevas o actualizadas, combinando los datos de localización con información del vehículo, como el ángulo de giro del volante. De este modo, las rutas pueden ajustarse en tiempo real si, por ejemplo, una vía está demasiado congestionada y provoca retrasos.   
 

A medida que las operaciones del almacén se vuelven más complejas, la optimización de rutas y la coordinación de los vehículos industriales manuales y automatizados requieren una mayor capacidad de procesamiento. 
 

“Es imprescindible contar con una inteligencia superior y hardware capaz de manejar volúmenes de datos tan grandes”, Ron Winkler, director general de la Unidad de Negocio Digital de Linde MH.

Ron Winkler, director general de la Unidad de Negocio Digital de Linde MH, explica: “Cuando hay 100 o más vehículos que coordinar, es imprescindible contar con una inteligencia superior y hardware capaz de manejar volúmenes de datos tan grandes. Aquí es donde entra en juego la plataforma de IA NVIDIA Omniverse. Crea un gemelo digital del almacén, una réplica virtual exacta del entorno físico”.
 

Simulación mediante el gemelo digital 

En este gemelo digital, las simulaciones se ejecutan en fracciones de segundo para optimizar rutas, coordinar de manera óptima los robots móviles autónomos (AMR) y las carretillas manuales, o mejorar los diseños de almacenes existentes. La ventaja clave es que las soluciones a los cambios en las condiciones del almacén, como nuevos pedidos, fluctuaciones de inventario, congestión en determinadas zonas, obstáculos o cargas sobresalientes, pueden identificarse en tiempo real, simularse en el gemelo digital y transmitirse al sistema de control de vehículos. 
 

Por ejemplo, si un camión llega tarde, el sistema puede asignar automáticamente la carretilla más cercana equipada para la descarga. Para ello, la plataforma NVIDIA Omniverse almacena digitalmente todos los datos físicos de los vehículos industriales (por ejemplo, potencia del motor, ángulo de dirección) y de la infraestructura (ubicación de estanterías, rutas, tiempos de operación de máquinas). Este espacio virtual procesa de forma continua la información procedente de sensores, cámaras inteligentes de vehículos e infraestructura, software de gestión de almacenes y sistemas de control de vehículos.

Los sistemas de cámaras inteligentes, estratégicamente instalados en la infraestructura del almacén y en los vehículos manuales y automatizados, permiten rastrear portadores de carga, AMR y carretillas manuales, además de proporcionar una supervisión en tiempo real de las zonas de carga y almacenamiento. Las imágenes captadas por estos sistemas son interpretadas y procesadas directamente por la IA. 

Demostración

La compañía ha demostrado en su stand de la feria alemana esta tecnología en funcionamiento. Un conductor transporta mercancía hasta el área de recepción con una carretilla eléctrica Linde. En la zona de transferencia designada, un apilador de palés totalmente automatizado de la compañía recoge la carga para transportarla al almacén. Para documentar y rastrear los materiales de manera fluida en la plataforma Omniverse, la cámara inteligente móvil de la carretilla manual captura automáticamente una imagen de la carga al recoger el palet y la almacena en el sistema. Al mismo tiempo, la cámara capta todo el entorno, identificando personas y obstáculos y ajustando instantáneamente el comportamiento del vehículo a la situación. Las cámaras fijas en el almacén informan al sistema sobre la ocupación de los espacios de almacenamiento y detectan posibles colisiones con personas, lo que provocaría la reducción de velocidad de los vehículos. 

Pero si el conductor no coloca el palé con la precisión necesaria para que un AGV lo recoja, gracias a las cámaras fijas, el gemelo digital detecta la ubicación exacta del palé y redirige la orden de recogida al Linde L-MATIC core. Mediante su cámara inteligente, el AGV detecta si el palé está inclinado y determina la mejor manera de recogerlo. Si la carga está desplazada o sobresale del palé, la IA decide que el AGV no debe recogerlo. En ese caso, el Linde L-MATIC core se detiene y recibe una nueva asignación de transporte, mientras la IA calcula qué vehículo manual cercano puede hacerse cargo de la tarea.

“Al configurar un gemelo digital del almacén, cualquier configuración de infraestructura y flota puede simularse en 3D y evaluarse en términos de eficiencia. La IA puede entrenarse y perfeccionarse de manera continua. Esto allana el camino hacia un ecosistema de almacén que resuelve los desafíos de manera proactiva y se vuelve cada vez más eficiente”, añade Ron Winkler.